- ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସିଷ୍ଟମଟି ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ରେ ବ୍ଲାଇଣ୍ଡ୍ କର୍ଣ୍ଣରରେ ଆସୁଥିବା ଯାନବାହାନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଧକ୍କାକୁ ଏଡ଼ାଇବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କୁ ସତର୍କ କରେ ।
- ଏହା ଦୁର୍ବଳ ଦୃଶ୍ୟମାନତା ଓ ଦୁର୍ଘଟଣାର ବିପଦ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ ଥିବା ସୀମିତ ଭିତ୍ତିଭୂମି ଥିବା ଅଞ୍ଚଳରେ ଲାଭଦାୟକ ହୋଇଥାଏ ।
ରାଉରକେଲା, ୨୭ ଫେବୃଆରୀ ୨୦୨୬: ନ୍ୟାସନାଲ ଇନଷ୍ଟିଚ୍ୟୁଟ୍ ଅଫ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ରାଉରକେଲା (ଏନ୍ଆଇଟି ରାଉରକେଲା)ର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଆଣ୍ଡ୍ କମ୍ୟୁନିକେସନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ବିଭାଗର ଏକ ଗବେଷଣା ଦଳ ଏକ ସ୍ମାର୍ଟ ରୋଡ୍ସାଇଡ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ର ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଛନ୍ତି ଯାହା ଗାଡ଼ିର ବ୍ଲାଇଣ୍ଡ୍ କର୍ଣ୍ଣରର ଦୃଶ୍ୟ "ଦେଖିପାରିବ" ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କୁ ନିଜ ଆଖିରେ ଦେଖିବା ପୂର୍ବରୁ ଆସୁଥିବା ଟ୍ରାଫିକ୍ ବିଷୟରେ ସତର୍କ କରିପାରିବ । ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଅଫ୍ ଥିଙ୍ଗସ୍ (ଆଇଓଟି) ଓ ରୋଡ୍ସାଇଡ୍ ୟୁନିଟ୍ ଏବଂ ଛୋଟ ଅନ୍-ସାଇଟ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ ସହିତ ସମନ୍ୱିତ ଏଡ୍ଜ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରି, ଫ୍ରେମୱାର୍କକୁ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ରେ ଆସୁଥିବା ଯାନବାହାନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ତୀକ୍ଷ୍ଣ ମୋଡ଼ ନିକଟରେ ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଛକ ପାଖକୁ ଆସୁଥିବା ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କୁ ଅଡ଼ିଓ ଓ ଭିଜୁଆଲ୍ ଆଲର୍ଟ ପଠାଇପାରିବ ।
ଏହା ବିଶେଷ ସ୍ଥାନରେ ସ୍ଥାପିତ ଏକ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଭିଜନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ସହିତ ନିରୀକ୍ଷଣ କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ଲାଇଭ୍ ଭିଡିଓ ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ରୁ ଗତିଶୀଳ ଯାନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ବ୍ଲାଇଣ୍ଡ୍ କର୍ଣ୍ଣର୍ ନିକଟକୁ ଆସିବା ସମୟରେ ସେଗୁଡ଼ିକର ଗତି ଓ ଦୂରତା ଆକଳନ କରିଥାଏ ।
ଏହି ଗବେଷଣା ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ଇଣ୍ଟରନ୍ୟାସନାଲ ଜର୍ଣ୍ଣାଲ୍ ଅଫ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟେସନାଲ୍ ଭିଜନ୍ ଆଣ୍ଡ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ପ୍ରକାଶିତ ହୋଇଛି । ଏହି ପେପର୍ଟି ଶ୍ରୀଯୁକ୍ତ କେ.ଏଲ୍. ସଞ୍ଜୀବ ଟୁଡୁ (ବିଟେକ୍ ଗ୍ରାଜୁଏଟ୍), ପ୍ରଫେସର ସନ୍ତୋଷ କୁମାର ଦାସ, ପ୍ରଫେସର ଉମେଶ ଚନ୍ଦ୍ର ପତି ଓ ପ୍ରଫେସର ପୁନମ ସିଂହଙ୍କ ସହିତ ଏନ୍ଆଇଟି ରାଉରକେଲାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଆଣ୍ଡ୍ କମ୍ୟୁନିକେସନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ବିଭାଗର ରିସର୍ଚ୍ଚ ଗ୍ରାଜୁଏଟ୍ ଶ୍ରୀଯୁକ୍ତ ଗୌତମ କୁମାର ସାହୁ ଓ ଶ୍ରୀଯୁକ୍ତ ରଶ୍ମିରଞ୍ଜନ ନାୟକଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତୁତ କରାଯାଇଛି ।
ପାରମ୍ପରିକ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକଠାରୁ ଏହି ଫ୍ରେମୱାର୍କକୁ ଭିନ୍ନ କରୁଥିବା ବିଷୟ ହେଉଛି ଯେ, ଏହା ସମସ୍ତ ରେକର୍ଡ଼ ହୋଇଥିବା ତଥ୍ୟକୁ ଦୂର କ୍ଲାଉଡ୍ ସର୍ଭରକୁ ପଠାଇବା ପରିବର୍ତ୍ତେ, କ୍ୟାମେରା ନିକଟରେ ଅବସ୍ଥିତ ଏଡ୍ଜ୍ ଡିଭାଇସ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରେ । ଏହା ଯୋଗାଯୋଗର ବିଳମ୍ବତାକୁ ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଚେତାବନୀଗୁଡ଼ିକ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ରେ ସୃଷ୍ଟି ହେବ । ଟ୍ରାଫିକ୍ ପରିଚାଳନା କେନ୍ଦ୍ରଗୁଡ଼ିକର ତୀକ୍ଷ୍ଣ କୋଣଗୁଡ଼ିକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଥିବା ଆଲ୍ଗୋରିଦମ୍ର ଆଉ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଗ୍ରାଫିକାଲ୍ ୟୁଜର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ।
ପ୍ରତିଷ୍ଠାନରେ ଚାଲୁଥିବା ଏକ ଗବେଷଣା ବିଷୟରେ ଏନ୍ଆଇଟି ରାଉରକେଲାର ନିର୍ଦ୍ଦେଶକ ପ୍ରଫେସର କେ. ଉମାମହେଶ୍ୱର ରାଓ କହିଛନ୍ତି, "ଏହା ଦେଖି ଖୁସି ଲାଗୁଛି ଯେ ଆମର ବି.ଟେକ୍ ଛାତ୍ରଛାତ୍ରୀମାନେ ଏବେ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ପ୍ରସିଦ୍ଧ ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ଜର୍ଣ୍ଣାଲରେ ପ୍ରକାଶନ କରୁଛନ୍ତି ଏବଂ ଅର୍ଥପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉଦ୍ଭାବନରେ ମଧ୍ୟ ଯୋଗଦାନ ଦେଉଛନ୍ତି । ମୁଁ ପ୍ରଫେସର ଓ ଛାତ୍ରଛାତ୍ରୀମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କର ନିଷ୍ଠା ଓ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ ଗବେଷଣାର ମାନଦଣ୍ଡ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଅଭିନନ୍ଦନ ଜଣାଉଛି ।"
ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଥିବା ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ରିଅଲ୍-ୱାଲ୍ଡ୍ ପ୍ରୟୋଗ ବିଷୟରେ ଏନ୍ଆଇଟି ରାଉରକେଲାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଆଣ୍ଡ୍ କମ୍ୟୁନିକେସନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ବିଭାଗର ଆସୋସିଏଟ୍ ପ୍ରଫେସର ପ୍ରୋ. ସନ୍ତୋଷ କୁମାର ଦାସ କହିଛନ୍ତି, "ଏକ ରିଅଲ୍-ୱାଲ୍ଡ୍ ପରୀକ୍ଷଣରେ, ପ୍ରସ୍ତାବିତ "ଆଇଓଟି-ଏଡ୍ଜ୍ ପାରେଡାଇମ୍-ଏନ୍ବଲ୍ଡ୍ ଭିଜନ୍-ବେସ୍ଡ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଆସିଷ୍ଟାନ୍ସ" ସିଷ୍ଟମ ବ୍ଲାଇଣ୍ଡ୍ ଜୋନ୍ରେ ଯାନବାହାନକୁ ସଫଳତାର ସହ ଚିହ୍ନଟ କରିଛି ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକର ଗତି ଓ ଦୂରତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଆକଳନ କରିଛି । ସୀମିତ କମ୍ପ୍ୟୁଟେସନାଲ୍ ପାୱାର୍ ଥିବା ଡିଭାଇସ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ମଧ୍ୟ ଆଲ୍ଗୋରିଦମ୍ ଭଲ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଥିଲା, ଯାହା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ କଷ୍ଟ-ଇଫେକ୍ଟିଭ୍ ଓ ସ୍କେଲେବଲ୍ କରିଥିଲା । ଯାନବାହାନ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରିବା ମାତ୍ରେ ସିଷ୍ଟମ ତୁରନ୍ତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେଇଥିଲା, ଅଡିଓ-ଭିଜୁଆଲ୍ ଆଲାର୍ମ ଓ ବିଜ୍ଞପ୍ତି ମାଧ୍ୟମରେ ସମୟୋଚିତ ଚେତାବନୀ ପ୍ରଦାନ କରିଥିଲା ।"
ଏହି ସିଷ୍ଟମଟି ରାସ୍ତା ସୁରକ୍ଷା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଏକ ଦକ୍ଷ ଉପାୟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରେ, ବିଶେଷକରି ଗ୍ରାମାଞ୍ଚଳ ଓ ପାହାଡ଼ିଆ ଅଞ୍ଚଳରେ ଯେଉଁଠାରେ ରାସ୍ତାର ଜ୍ୟାମିତି ଓ ସୀମିତ ଭିତ୍ତିଭୂମି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିପଦ କାରଣ ହୋଇ ରହିଛି । ଏହି ସେଟ୍ଅପ୍ରେ, ରାସ୍ତାକଡ଼ ଭିତ୍ତିଭୂମିରେ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତାର ସହ ନିର୍ମାଣ କରାଯାଇଛି, ତେଣୁ ଜଟିଳ ଯାନବାହାନ ପରିବର୍ତ୍ତନର କୌଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ । ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ମାର୍ଟ ସହର ଓ ସଂଯୁକ୍ତ ଗତିଶୀଳତା ପ୍ରଣାଳୀର ଡିଜାଇନକୁ ମଧ୍ୟ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯେଉଁଠାରେ "ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର ଆଇଏମ୍ୟୁ/ଜିପିଏସ୍ ସେନ୍ସର-ଆଧାରିତ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ସିଷ୍ଟମ୍" ରାସ୍ତାରେ ଦୁର୍ଘଟଣା ଘଟିଲେ ପରିସ୍ଥିତିର ବିଶ୍ଳେଷଣ ଆଧାରରେ ପୋଲିସ୍, ଅଗ୍ନିଶମ ଉଦ୍ଧାର, ନିକଟବର୍ତ୍ତୀ ହସ୍ପିଟାଲ ଓ ଆମ୍ବୁଲାନ୍ସ ସେବା ସମେତ ଫାର୍ଷ୍ଟ-ରେସ୍ପନ୍ସ ଟିମ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସତର୍କ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ ।
ଏକ ପେଟେଣ୍ଟେ ହୋଇଥିବା ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟ ଓ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଇକୋସିଷ୍ଟମ୍ ଆଡ଼କୁ ଦୃଷ୍ଟି-ଭିତ୍ତିକ ସଡ଼କ ସୁରକ୍ଷାକୁ ବିସ୍ତାର କରିବାର ଲକ୍ଷ୍ୟ ରହିଛି ।
ସିଷ୍ଟମକୁ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଗବେଷଣା ଦଳ "ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟ ଓ ସତର୍କତା ପାଇଁ ESP32 ସହିତ ଏକ କମ ମୂଲ୍ୟର ଆଏମ୍ୟୁ/ଜିପିଏସ୍ ସେନ୍ସର-ଆଧାରିତ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ସିଷ୍ଟମ୍" (ପେଟେଣ୍ଟ ନଂ. ୫୮୦୩୯୬, ଆବେଦନ ନଂ. ୨୦୨୩୩୧୦୬୦୩୪୧) ଶୀର୍ଷକ ଏକ ପେଟେଣ୍ଟ ମଧ୍ୟ ହାସଲ କରିଛି ।
ଆନୁମାନିକ ଥରେ ମାତ୍ର ୬୦୦୦ ଟଙ୍କାରେ ପ୍ରସ୍ତୁତ, ଏହି ପେଟେଣ୍ଟ ହୋଇଥିବା ନବସୃଜନ ଏକ ମିତବ୍ୟୟୀ ସେନ୍ସର-ଆଧାରିତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟ ଓ ଜରୁରୀକାଳୀନ ସତର୍କତା ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ଗ୍ଲୋବାଲ୍ ପୋଜିସନିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ (ଜିପିଏସ୍) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଓ ଆଣ୍ଡ୍ରଏଡ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସମନ୍ୱିତ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ଥାନ ଅନୁସରଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି ।
ଏହି ସ୍ମାର୍ଟ ସିଷ୍ଟମରେ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଏବଂ ପରିସ୍ଥିତିର ବିଶ୍ଳେଷଣ ଆଧାରରେ ପୋଲିସ, ଅଗ୍ନିଶମ ଉଦ୍ଧାର ଓ ଆମ୍ବୁଲାନ୍ସ ସେବା ସମେତ ଫାର୍ଷ୍ଟ-ରେସ୍ପନ୍ସ ଟିମ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସତର୍କ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଇନର୍ସିଆଲ୍ ମେଜରମେଣ୍ଟ ୟୁନିଟ୍ (ଆଇଏମ୍ୟୁ) ଓ ଜିପିଏସ୍ ସମନ୍ୱୟ କରାଯାଇଛି । ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ବ୍ୟାପକ କରିବା ପାଇଁ, ଗବେଷଣା ଦଳ "ଟ୍ରାକ୍" ନାମକ ଏକ ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ମଧ୍ୟ ବିକଶିତ କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସଡ଼କ ଦୁର୍ଘଟଣା ପୀଡ଼ିତମାନଙ୍କୁ ସେମାନଙ୍କର ଜରୁରୀକାଳୀନ ଯୋଗାଯୋଗ, ପୋଲିସ କିମ୍ବା ଡାକ୍ତରୀ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାକାରୀଙ୍କ ସହ ସଂଯୋଗ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ ।
ପରବର୍ତ୍ତୀ ପଦକ୍ଷେପ ଭାବରେ, ଗବେଷଣା ଦଳ ସ୍ମାର୍ଟ ସିଟି ଓ ସଂଯୁକ୍ତ ଗତିଶୀଳତା ସମନ୍ୱୟ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଏଆଇ ଫ୍ରେମ୍ୱାର୍କ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଉଛନ୍ତି । ଏହି ଫ୍ରେମ୍ୱାର୍କ୍ ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ, ବିତରିତ ସୁରକ୍ଷା ନେଟ୍ୱାର୍କ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଏମ୍ବେଡେଡ୍ ଆଇଏମ୍ୟୁ-ଜିପିଏସ୍ ଦୁର୍ଘଟଣା ଚିହ୍ନଟ ୟୁନିଟ୍ ସହିତ ରାସ୍ତାକଡ଼ର ଦୃଷ୍ଟି ବ୍ୟବସ୍ଥାକୁ ସମନ୍ୱୟ କରିବ । ଏହି ସିଷ୍ଟମ ଦୁର୍ଘଟଣାର ସଠିକ୍ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବାରେ ଏବଂ ସମ୍ପୃକ୍ତ କର୍ତ୍ତୃପକ୍ଷଙ୍କୁ ଜରୁରୀକାଳୀନ ସତର୍କତା ପଠାଇବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ ।
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଓଡ଼ିଆରେ ଓଡ଼ିଆ ଲୋକମାନଙ୍କ ପାଖରେ ମାଗଣାରେ ଖବର ପହଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଆମର ଏହି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପ୍ରଚେଷ୍ଟା । ନୂଆ ଖବର ଯେ କେବଳ ନୂଆ ନୂଆ ଖବର ସବୁବେଳେ ନେଇକି ଆସିବ ତାହା ନୁହେଁ, ଆମେ ନୂଆ ରୂପରେ, ନିଆରା ଢଙ୍ଗରେ ଖବର ପହଞ୍ଚାଇବୁ ଆମର ପାଠକମାନଙ୍କ ପାଖରେ । ସଭିଙ୍କ ଖବର ସର୍ବଲୋଚନ କରିବାପାଇଁ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିବା ଏହି ପ୍ରଚେଷ୍ଟାରେ ଆପଣମାନଙ୍କର ସହଯୋଗ କାମ୍ୟ ।